本文转自：人民网-安徽频道
4月13日，在国网马鞍山供电公司220千伏4818线51号杆作业现场，一台绝缘子检测机器人平稳附着在绝缘子串上，精准开展带电检测。该公司输电运检中心员工章丞、杨冬强、宣奇三人默契配合，顺利完成该公司首次“无人机+机器人”绝缘子零值带电检测作业。
工作人员对机器人进行作业前的检查调试。陶洋摄
“为破解传统绝缘子零值带电检测作业的痛点难点，我们制定了‘吊运、检测、监护’三位一体的空地协同全流程作业方案，明确岗位职责与操作规范，实现带电检测人机分离、安全风险可控在控。”国网马鞍山供电公司运检部专责沈留杨介绍。
无人机将机器人精准送至作业点位。陶洋摄
作业现场，安全措施布置到位。杨冬强操控主无人机，将重4.6公斤的绝缘子检测机器人精准吊运至40米高空的作业点位；章丞负责地面远程操控，机器人依靠履带式结构平稳行进；宣奇操控僚机无人机全程空中监护，实时回传高清画面。三人分工明确、配合紧密，将既定作业方案精准落地。
该机器人搭载两组检测探针，可在同一相绝缘子上同步测量两串，覆盖全面、检测高效。作业过程中，机器人逐片检测绝缘子绝缘性能，数据实时回传地面终端，仅用10分钟就完成两串共36片绝缘子检测；若对一基耐张塔两侧绝缘子进行检测，60分钟即可高效完成，大幅提升作业效率。
绝缘子作为输电线路的关键绝缘部件，长期野外运行易出现绝缘性能下降，形成零值绝缘子，直接影响线路安全。传统检测作业需要作业人员攀爬铁塔，在高空强电场环境下，手持绝缘检测棒逐片检测，仅靠肉眼观察放电火花、凭经验判断，没有量化数据支撑，作业风险高、劳动强度大、检测效率低、精度也难以保证。
机器人正在进行绝缘子检测作业。陶洋摄
“过去登塔检测又累又慢，现在用上智能机器人，安全又快捷、全程还有精准数据、可记录、可追溯。”现场操作人员章丞说道。新型作业模式实现“人机分离、远程操控、智能检测”，从源头降低高空作业风险，让线路运检更安全、更高效、更可靠。
国网马鞍山供电公司通过在220千伏线路上应用绝缘子检测机器人开展零值带电检测，全面验证了新型装备在实际工况下的稳定性、可靠性与检测精度，为后续智能装备推广应用积累了一线实践经验。下一步，该公司将持续深化科技创新与智能装备应用，不断优化无人机作业模式，以科技赋能提质增效，全力保障电网安全稳定运行。（陶洋）
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